В этом материале мы ознакомимся с несколькими статьями взятыми с открытых источников,каждая глава будет иметь описание какого либо одного робота,человекоподобного робота,с иллюстрациями и видео данной модели.При этом буду стараться к каждой модели найти более полное описание,больше информации и истории создания,добавлять свои комментарии выходя,таким образом,за рамки статьи-первоисточника.
Изобретена искусственная женщина-робот
В Японии ученые-изобретатели создали искусственную женщину, которая почти ничем не отличается от настоящего человека.
Выполнен этот робот в виде симпатичной японской женщины.
У андроида по имени Repliee Q1Expo вместо кожи гибкое силиконовое покрытие,а целый набор датчиков и микродвигателей позволяют
ей поворачиваться и реагировать на происходящее почти так же, как это
делает человек. Она моргает глазами и очень естественно двигает руками. И
даже делает вид, что дышит.
Механическую женщину приводят в движение 42 привода, которые питаются
от воздушного
мотора-компрессора, что, собственно, и позволяет двигаться. Специальный
компьютер анализировал движения человека, которые стали прототипом
движений запрограммированного робота Repliee Q1Expo.
По мнению изобретателя такого андроида профессора Хироши Ишигуро, в
ближайшем будущем люди будут обманываться, принимая роботов за себе
подобных.И Repliee, возможно, первый шаг в этом направлении: она не
похожа ни на один механизм, который нам доводилось видеть, за
исключением, пожалуй, фантастических фильмов."Repliee Q1Expo может взаимодействовать с людьми, она
отвечает на прикосновения. Это очень радостно, однако перед нами,
несомненно,
еще большой путь, который необходимо пройти", – сказал Ишигуро. "Я создал
множество роботов, - сказал профессор Ишигуру, - но вскоре я осознал
важность их внешности. Человекоподобная внешность придает роботу эффект
присутствия".
До Repliee Q1 профессор Ишигуру создал Repliee R1,
которая выглядела как пятилетняя японская девочка. Ее голова двигалась
в девяти направлениях, и она могла жестикулировать руками. Под кожей ее
левой руки были установлены четыре высокочувствительных осязательных
сенсора, благодаря которым она по-разному реагировала на прикосновения
в зависимости от их силы.
А затем появилась "взрослая японка".
Алгоритм ее движений построен на анализе движения человеческого тела;
кроме того, этот алгоритм продолжает совершенствоваться, когда Repliee
"наблюдает" за настоящими людьми и действует независимо от них.
Подробнее про алгоритм движения вы можете прочитать здесь.Документ в формате PDF,на английском языке.
Создатель робота
считает, что его детище свидетельствует о том, что человек уже сегодня
способен построить андроида, которого другие могут принять за своего
собрата - пусть и на первый взгляд. "Андроид может создавать такое
впечатление секунд 5-10, - говорит он. - Но более важно, что мы поняли:
общаясь с ней, люди просто забывают, что она не живая. Головой ты
понимаешь, что она андроид, а подсознательно мы реагируем на нее так,
как если бы она была женщиной".
HRP-4C – робот-фотомодельЯпонские специалисты из института AIST разработали нового робота-девушку под названием HRP-4C. Главное отличие этого робота от многих других - в том, что HRP-4C умеет ходить по подиуму как настоящая модель. Робот-девушка HRP-4C может ходить как модель
Робот-девушка способна грациозно передвигаться и принимать множество
различных поз. Тело HRP-4C оснащено 30 моторчиками, еще 8 моторчиков
встроено в голову робота-модели. Благодаря им робот может выражать
различные эмоции. Робот-девушка HRP-4C может ходить как модель
HRP-4C имеет рост 158 см, вес робота – 43 кг. HRP-3 Promet Mk-II-Робот-гастарбайтер.
Японские специалисты близки к созданию идеального
работника, который не будет жаловаться на дождь, сколький пол и прочие
плохие условия. В компании Kawada Industries разработали робота под
названием HRP-3 Promet Mk-II высотой 160 см. Этот гуманоид умеет ходить по влажной поверхности и по
поверхности, покрытой песком. Кроме того, ему не страшен даже дождь.
Робота вполне можно использовать в хозяйстве. Он способен выполнять
различные действия, в том числе пользоваться отверткой. Весит модель 68
килограммов вместе с батареей.
В Kawada надеются, что в скором
будущем HRP-3 Promet Mk-II будет использоваться в коммерческих целях,
например, при строительстве. Специалисты японской компании считают, что
этих роботов будут активно применять уже к 2010 году. Однако стоимость
одного HRP-3 Promet Mk-II останется довольно высокой – 120 тыс. долларов.
EveR-1.Женщина-андроид.
EveR-1 впервые была представлена 4 мая 2006 года на
выставке в Сеуле в Центре Культуры и Образования (Seoul Education
Culture Center). Ее имя «EveR» происходит от сочетания библейского
имени Ева (Eve) и первой буквы слова «robot».
Девушку создала команда специалистов из Южнокорейского института индустриальных технологий (Korea Institute of Industrial Technology - KITECH)
под руководством старшего научного сотрудника Baeg Moon-hong. Создатели
EveR-1 планировали усовершенствовать андроида и превзойти робота Actroid, созданного японскими конкурентами из компании Kokoro Dreams и Университета Осаки.
EveR-1 похожа на 20-летнюю кореянку: ее внешность создана на основе
лиц двух известных корейских актрис и тела певицы, искусственная кожа
рук и лица сделана из мягкого силикона, рост девушки 160 см, а вес
около 50 кг. EveR-1 способна принимать только сидячее положение, так как нижняя
часть робота неподвижна. Она может использоваться в областях
образования и развлечений, например, служить гидом в музее, сообщать
информацию посетителям на выставках, в магазинах и развлекательных
центрах или читать книги детям. Робот был создан на деньги из
государственных фондов и обошелся примерно в 321000$. Она умеет имитировать поведение человека и такие человеческие
чувства, как удивление, грусть, счастье и гнев, благодаря
гидравлической системе и 35-ти миниатюрным моторам, расположенным в
верхней части тела (15 из них приводят в движение мышцы лица). EveR-1
способна поддерживать разговор (слушать и отвечать на вопросы), имея в
запасе 400 корейских и английских слов. Встроенная система датчиков
позволяет роботу следить за происходящим и поддерживать с собеседником
контакт «глаза в глаза».
Робот-исполнитель EveR-2
В конце 2006 года команда KITECH представила модель EveR-2, а затем Ever-2 Muse,
в которых усовершенствовала зрение, эмоции (андроиду доступно скучающее
выражение лица) и ряд других функций. На церемонии открытия конференции
Robot World 2006 в Сеуле EveR-2 спела корейскую балладу «I Will Close
My Eyes For You» и стала первым в мире андроидом исполнителем песен. А
речевые способности, жестикуляция и внешность Ever-2 Muse присвоили ей
статус первого в мире робота-артиста. Робот-артист Ever-2 Muse
В EveR-2 произошли и другие изменения: в ногах робота расположены
моторы и теперь она может стоять и сидеть; она выросла примерно до 170
см и стала весить 60 кг; ее силиконовая кожа сталаболее гибкой и похожей на натуральную и теперь покрывает все тело (у
прошлой модели кожа покрывала только руки и лицо, а остальная
поверхность тела была твердой пластиковой); теперь лицо приводят в
движение 29 миниатюрных моторов, а тело еще 29 моторов и множество
суставов; ее оснастили дополнительными CCD камерами, увеличив поле
зрения. Создатели усовершенствовали и систему распознавания и синтеза
речи,а словарный запас увеличили до 1000 слов. Создатели понимают, что
диалог робота с человеком не совершенен и планируют работать над этим.
Робот-артист Ever-2 Muse
Но профессор Baeg рассказал о том, что уже сейчас робот удивляет
диалогами посетителей выставки: «Например, если EveR-2 увидит девушку в
красном платье, то скажет «Красное платье Вам к лицу», а если ее
собеседник начнет хмуриться, то она спросит «Вы сердиты?»
Baeg рассказал, что девушку EveR-2 он считает привлекательнее ее
предшественницы, ведь последняя модель больше похожа на обычного
человека из плоти и крови, а не на пластмассовую куклу, однако
общественность не согласилась с автором и предпочла EveR-1. Поэтому
разработчики решили немного облагородить андроида EveR-2 с помощью
пластической хирургии. В результате руки робота должны стать меньше и
изящнее, изменится мышечная структура головы, а кожа будет изготовлена
из другого материала, и после ряда операций девушка станет красивее. Эмоции андроида EveR-2 Muse
В настоящее время сотрудники KITECH работают над созданием EveR-3 и EveR-4
и планируют продемонстрировать новые модели в 2010 году. Как ожидается,
модернизированные андроиды будут петь, ходить, танцевать и получат
существенно улучшенный интеллект.
Но научить андроида ходить - нелегкая работа. «Ноги роботов состоят из
множества модулей, двигателей, приводов и поэтому выглядят мощными и
толстыми. Для того чтобы андроид был похож на настоящую девушку, нам
нужно очень постараться и вместить все оборудование в стройные ноги,» -
рассказал Baeg. «Это очень сложная задача, вот почему даже наиболее
продвинутые роботы не могут ходить.» Предыдущие модели EveR
подзаряжались напрямую от электросети, но новым моделям необходим
маленький и очень мощный встраиваемый аккумулятор – это еще одна
задача, которую предстоит решить авторам. Японский робот-андроид Actroid.
Робот андроид Actroid-DER2
Япония является одной из самых передовых стран в производстве
человекоподобных роботов. Одной из
самых известных компаний по созданию андроидов является KOKORO COMPANY
LTD, которая в 2003 году на Международной выставке в Токио представила
человекоподобного робота Actroid, разработанного университетом Осаки и
изготовленного самой Kokoro. Actroid – это очаровательная девушка-робот,
практически идеально копирующая внешность человека, стала первым
роботом в серии Actroid. Нужно сказать, что каждый Actroid внешне не
похож на предыдущую модель, но внешность каждой женщины-робота создана
на основе усредненного образа нескольких молодых японок, что делает
каждую модель неповторимой. В марте 2005 года на выставке Expo 2005 в Аити (Япония) была представленная усовершенствованная модель под названием «Actroid-Expo»,
которая предоставляла посетителям информацию о местах и событиях
выставки. Робот владеет четырьмя языками – японским, китайским,
корейским и английским и может воспринимать на слух живую речь, при
этом она способна отвечать на вопросы посетителей, не забывая улыбаться
и следить глазами за происходящим. Смотрите видео с Actroid-Expo:
В июне того же 2005 года была представлена модель Actroid DER
(Dramatic Entertainment Robot – драматический развлекательный робот),
которая, как и другие ее «сестры», умеет завораживать зрителей
реалистичными чертами и плавными движениями.
В октябре 2006 года на выставке NextFest 2006 в США была представлена еще более изящная и усовершенствованная модель андроида - Actroid-DER2, которая была продемонстрирована в стоячем положении, одета в черный виниловый обтягивающий костюм и говорила по-английски.
Примерно в то же время в Японии была представлена другая модель
Actroid-DER2. По сравнению с предыдущей моделью, DER2 имеет больше
подвижных суставов (47 вместо 42-х) и обладает большим «репертуаром»
выражений, что делает ее еще более реалистичной. Подвижность нижней
части роботов пока ограничена и выставляются они только в неподвижном
стоячем или сидячем положении. Актроиды способны реагировать на
прикосновения, а сенсорная система и искусственный интеллект помогают
отличать толчок или шлепок от приятного похлопывания по руке или
обычного прикосновения. Кожа роботов изготовлена из силикона и выглядит
как кожа человека, хотя на ощупь она холодная, но все же мягкая и
приятная. «Прикосновение ко мне — сексуальное домогательство!
Извините!», - именно так ответит Актроид на прикосновение. Actroid
умеет имитировать поведение людей, изменяя позу, двигая головой,
глазами и даже способен имитировать дыхание, поднимая и опуская грудную
клетку. Также андроида можно научить определенной последовательности
движений. Для этого нужно установить в ключевых местах на теле человека
специальные отражатели, поставить робота напротив и после считывания
траектории отражателей визуальной системой робот может повторить
увиденные движения. Используя искусственный интеллект, интерактивные
модели этих роботов способны общаться с людьми с помощью речи, но пока
только на примитивном уровне. Встроенные микрофоны Акроида записывают
речь человека, после чего она очищается от посторонних шумов, затем
аудиозапись конвертируется в слова и предложения с помощью программ
распознавания речи, а ответ выдается через внешние колонки. Актроиды
могут реагировать на тон голоса человека и на движения, изменяя свою
позу, тон голоса и выражение лица. Благодаря специальным сенсорам они
могут сохранять контакт «глаза в глаза» с собеседником.
В октябре 2008 года была представлена модель Actroid-DER3,
которая обладает еще большими возможностями мимики и жестов и уже может
двигать ногой, опираясь на вторую, но ходить пока не умеет.
Одной из целей компании Kokoro является развитие робототехники и
внедрение Акроидов в индустрию развлечений. Их можно использовать в
музеях, кафе, магазинах, информационных пунктах и даже для исследований
и практики студентов. Существует модель Actroid Simroid
для обучения врачей-стоматологов (была представлена в 2006 году на
выставке в Токио), изготовленная по такой же технологии, но оснащенная
дополнительными датчиками полости рта, которые реагируют на ошибки
стоматолога (робот гримасничает, дергает руками и т.п.), а слишком
глубокое проникновение инструментов может вызвать рвотный рефлекс, в
общем, все как у живого человека.
Примерно за 3500$ можно арендовать модель DER или DER2 на 5 дней для выставки, запрограммировав ее под собственные потребности.
По материалам- http://1000news.org/ http://www.membrana.ru/ http://www.prorobot.ru/ http://gizmod.ru http://zhelezyaka.com/ http://soundofscience.wordpress.com/ http://www.androidscience.com/ http://www.technovelgy.com/
|