30.11.2024|Суббота
Меню сайта
Рекламный блок
ЗДЕСЬ МОГЛА БЫ БЫТЬ ВАША РЕКЛАМА!
ПОДРОБНОСТИ У
АДМИНИСТРАЦИИ.
Главная » Статьи » Кибернетика

Человекоподобные роботы.
В этом материале мы ознакомимся с несколькими статьями взятыми с открытых источников,каждая глава будет иметь описание какого либо одного робота,человекоподобного робота,с иллюстрациями и видео данной модели.При этом буду стараться к каждой модели найти более полное описание,больше информации и истории создания,добавлять свои комментарии выходя,таким образом,за рамки статьи-первоисточника.

Изобретена искусственная женщина-робот

В Японии ученые-изобретатели создали искусственную женщину, которая почти ничем не отличается от настоящего человека. Выполнен этот робот в виде симпатичной японской женщины.

У андроида по имени Repliee Q1Expo вместо кожи гибкое силиконовое покрытие,а
целый набор датчиков и микродвигателей позволяют ей поворачиваться и реагировать на происходящее почти так же, как это делает человек. Она моргает глазами и очень естественно двигает руками. И даже делает вид, что дышит.

Механическую женщину приводят в движение 42 привода, которые питаются от воздушного мотора-компрессора, что, собственно, и позволяет двигаться. Специальный компьютер анализировал движения человека, которые стали прототипом движений запрограммированного робота Repliee Q1Expo.


По мнению изобретателя такого андроида профессора Хироши Ишигуро, в ближайшем будущем люди будут обманываться, принимая роботов за себе подобных.И Repliee, возможно, первый шаг в этом направлении: она не похожа ни на один механизм, который нам доводилось видеть, за исключением, пожалуй, фантастических фильмов."Repliee Q1Expo может взаимодействовать с людьми, она отвечает на прикосновения. Это очень радостно, однако перед нами, несомненно, еще большой путь, который необходимо пройти", – сказал Ишигуро.

"Я создал множество роботов, - сказал профессор Ишигуру, - но вскоре я осознал важность их внешности. Человекоподобная внешность придает роботу эффект присутствия".

До Repliee Q1 профессор Ишигуру создал Repliee R1, которая выглядела как пятилетняя японская девочка. Ее голова двигалась в девяти направлениях, и она могла жестикулировать руками. Под кожей ее левой руки были установлены четыре высокочувствительных осязательных сенсора, благодаря которым она по-разному реагировала на прикосновения в зависимости от их силы.







А затем появилась "взрослая японка". Алгоритм ее движений построен на анализе движения человеческого тела; кроме того, этот алгоритм продолжает совершенствоваться, когда Repliee "наблюдает" за настоящими людьми и действует независимо от них.



Подробнее про алгоритм движения вы можете прочитать здесь.Документ в формате PDF,на английском языке.

Создатель робота считает, что его детище свидетельствует о том, что человек уже сегодня способен построить андроида, которого другие могут принять за своего собрата - пусть и на первый взгляд. "Андроид может создавать такое впечатление секунд 5-10, - говорит он. - Но более важно, что мы поняли: общаясь с ней, люди просто забывают, что она не живая. Головой ты понимаешь, что она андроид, а подсознательно мы реагируем на нее так, как если бы она была женщиной".

HRP-4C – робот-фотомодель

Японские специалисты из института AIST разработали нового робота-девушку под названием HRP-4C. Главное отличие этого робота от многих других - в том, что HRP-4C умеет ходить по подиуму как настоящая модель.

Робот-девушка HRP-4C может ходить как модель

Робот-девушка способна грациозно передвигаться и принимать множество различных поз. Тело HRP-4C оснащено 30 моторчиками, еще 8 моторчиков встроено в голову робота-модели. Благодаря им робот может выражать различные эмоции.

Робот-девушка HRP-4C может ходить как модель

HRP-4C имеет рост 158 см, вес робота – 43 кг.

HRP-3 Promet Mk-II-Робот-гастарбайтер.

Японские специалисты близки к созданию идеального работника, который не будет жаловаться на дождь, сколький пол и прочие плохие условия. В компании Kawada Industries разработали робота под названием HRP-3 Promet Mk-II высотой 160 см.

Этот гуманоид умеет ходить по влажной поверхности и по поверхности, покрытой песком. Кроме того, ему не страшен даже дождь. Робота вполне можно использовать в хозяйстве. Он способен выполнять различные действия, в том числе пользоваться отверткой. Весит модель 68 килограммов вместе с батареей.



В Kawada надеются, что в скором будущем HRP-3 Promet Mk-II будет использоваться в коммерческих целях, например, при строительстве. Специалисты японской компании считают, что этих роботов будут активно применять уже к 2010 году. Однако стоимость одного HRP-3 Promet Mk-II останется довольно высокой – 120 тыс. долларов
.

EveR-1.Женщина-андроид.

EveR-1
впервые была представлена 4 мая 2006 года на выставке в Сеуле в Центре Культуры и Образования (Seoul Education Culture Center). Ее имя «EveR» происходит от сочетания библейского имени Ева (Eve) и первой буквы слова «robot».

Девушку создала команда специалистов из Южнокорейского института индустриальных технологий (Korea Institute of Industrial Technology - KITECH) под руководством старшего научного сотрудника Baeg Moon-hong. Создатели EveR-1 планировали усовершенствовать андроида и превзойти робота Actroid, созданного японскими конкурентами из компании Kokoro Dreams и Университета Осаки.

EveR-1 похожа на 20-летнюю кореянку: ее внешность создана на основе лиц двух известных корейских актрис и тела певицы, искусственная кожа рук и лица сделана из мягкого силикона, рост девушки 160 см, а вес около 50 кг.

EveR-1 способна принимать только сидячее положение, так как нижняя часть робота неподвижна. Она может использоваться в областях образования и развлечений, например, служить гидом в музее, сообщать информацию посетителям на выставках, в магазинах и развлекательных центрах или читать книги детям. Робот был создан на деньги из государственных фондов и обошелся примерно в 321000$.

Она умеет имитировать поведение человека и такие человеческие чувства, как удивление, грусть, счастье и гнев, благодаря гидравлической системе и 35-ти миниатюрным моторам, расположенным в верхней части тела (15 из них приводят в движение мышцы лица). EveR-1 способна поддерживать разговор (слушать и отвечать на вопросы), имея в запасе 400 корейских и английских слов. Встроенная система датчиков позволяет роботу следить за происходящим и поддерживать с собеседником контакт «глаза в глаза».


Робот-исполнитель EveR-2

Девушка андроид EveR-2

В конце 2006 года команда KITECH представила модель EveR-2, а затем Ever-2 Muse, в которых усовершенствовала зрение, эмоции (андроиду доступно скучающее выражение лица) и ряд других функций. На церемонии открытия конференции Robot World 2006 в Сеуле EveR-2 спела корейскую балладу «I Will Close My Eyes For You» и стала первым в мире андроидом исполнителем песен. А речевые способности, жестикуляция и внешность Ever-2 Muse присвоили ей статус первого в мире робота-артиста.

Робот-артист Ever-2 Muse

Робот-исполнитель EveR-2

В EveR-2 произошли и другие изменения: в ногах робота расположены моторы и теперь она может стоять и сидеть; она выросла примерно до 170 см и стала весить 60 кг; ее силиконовая кожа сталаболее гибкой и похожей на натуральную и теперь покрывает все тело (у прошлой модели кожа покрывала только руки и лицо, а остальная поверхность тела была твердой пластиковой); теперь лицо приводят в движение 29 миниатюрных моторов, а тело еще 29 моторов и множество суставов; ее оснастили дополнительными CCD камерами, увеличив поле зрения. Создатели усовершенствовали и систему распознавания и синтеза речи,а словарный запас увеличили до 1000 слов. Создатели понимают, что диалог робота с человеком не совершенен и планируют работать над этим.

Робот-артист Ever-2 Muse

Робот-исполнитель Ever-2 Muse

Но профессор Baeg рассказал о том, что уже сейчас робот удивляет диалогами посетителей выставки: «Например, если EveR-2 увидит девушку в красном платье, то скажет «Красное платье Вам к лицу», а если ее собеседник начнет хмуриться, то она спросит «Вы сердиты?»

Baeg рассказал, что девушку EveR-2 он считает привлекательнее ее предшественницы, ведь последняя модель больше похожа на обычного человека из плоти и крови, а не на пластмассовую куклу, однако общественность не согласилась с автором и предпочла EveR-1. Поэтому разработчики решили немного облагородить андроида EveR-2 с помощью пластической хирургии. В результате руки робота должны стать меньше и изящнее, изменится мышечная структура головы, а кожа будет изготовлена из другого материала, и после ряда операций девушка станет красивее.

Эмоции андроида EveR-2 Muse

Эмоции андроида EveR2-Muse

В настоящее время сотрудники KITECH работают над созданием EveR-3 и EveR-4 и планируют продемонстрировать новые модели в 2010 году. Как ожидается, модернизированные андроиды будут петь, ходить, танцевать и получат существенно улучшенный интеллект.
Но научить андроида ходить - нелегкая работа. «Ноги роботов состоят из множества модулей, двигателей, приводов и поэтому выглядят мощными и толстыми. Для того чтобы андроид был похож на настоящую девушку, нам нужно очень постараться и вместить все оборудование в стройные ноги,» - рассказал Baeg. «Это очень сложная задача, вот почему даже наиболее продвинутые роботы не могут ходить.» Предыдущие модели EveR подзаряжались напрямую от электросети, но новым моделям необходим маленький и очень мощный встраиваемый аккумулятор – это еще одна задача, которую предстоит решить авторам.

Японский робот-андроид Actroid.


Робот андроид Actroid-DER2

Япония является одной из самых передовых стран в производстве человекоподобных роботов. Одной из самых известных компаний по созданию андроидов является KOKORO COMPANY LTD, которая в 2003 году на Международной выставке в Токио представила человекоподобного робота Actroid, разработанного университетом Осаки и изготовленного самой Kokoro. Actroid – это очаровательная девушка-робот, практически идеально копирующая внешность человека, стала первым роботом в серии Actroid. Нужно сказать, что каждый Actroid внешне не похож на предыдущую модель, но внешность каждой женщины-робота создана на основе усредненного образа нескольких молодых японок, что делает каждую модель неповторимой. В марте 2005 года на выставке Expo 2005 в Аити (Япония) была представленная усовершенствованная модель под названием «Actroid-Expo», которая предоставляла посетителям информацию о местах и событиях выставки. Робот владеет четырьмя языками – японским, китайским, корейским и английским и может воспринимать на слух живую речь, при этом она способна отвечать на вопросы посетителей, не забывая улыбаться и следить глазами за происходящим. Смотрите видео с Actroid-Expo:

В июне того же 2005 года была представлена модель Actroid DER (Dramatic Entertainment Robot – драматический развлекательный робот), которая, как и другие ее «сестры», умеет завораживать зрителей реалистичными чертами и плавными движениями.

В октябре 2006 года на выставке NextFest 2006 в США была представлена еще более изящная и усовершенствованная модель андроида - Actroid-DER2, которая была продемонстрирована в стоячем положении, одета в черный виниловый обтягивающий костюм и говорила по-английски.

Примерно в то же время в Японии была представлена другая модель Actroid-DER2. По сравнению с предыдущей моделью, DER2 имеет больше подвижных суставов (47 вместо 42-х) и обладает большим «репертуаром» выражений, что делает ее еще более реалистичной. Подвижность нижней части роботов пока ограничена и выставляются они только в неподвижном стоячем или сидячем положении. Актроиды способны реагировать на прикосновения, а сенсорная система и искусственный интеллект помогают отличать толчок или шлепок от приятного похлопывания по руке или обычного прикосновения. Кожа роботов изготовлена из силикона и выглядит как кожа человека, хотя на ощупь она холодная, но все же мягкая и приятная. «Прикосновение ко мне — сексуальное домогательство! Извините!», - именно так ответит Актроид на прикосновение. Actroid умеет имитировать поведение людей, изменяя позу, двигая головой, глазами и даже способен имитировать дыхание, поднимая и опуская грудную клетку. Также андроида можно научить определенной последовательности движений. Для этого нужно установить в ключевых местах на теле человека специальные отражатели, поставить робота напротив и после считывания траектории отражателей визуальной системой робот может повторить увиденные движения. Используя искусственный интеллект, интерактивные модели этих роботов способны общаться с людьми с помощью речи, но пока только на примитивном уровне. Встроенные микрофоны Акроида записывают речь человека, после чего она очищается от посторонних шумов, затем аудиозапись конвертируется в слова и предложения с помощью программ распознавания речи, а ответ выдается через внешние колонки. Актроиды могут реагировать на тон голоса человека и на движения, изменяя свою позу, тон голоса и выражение лица. Благодаря специальным сенсорам они могут сохранять контакт «глаза в глаза» с собеседником.

В октябре 2008 года была представлена модель Actroid-DER3, которая обладает еще большими возможностями мимики и жестов и уже может двигать ногой, опираясь на вторую, но ходить пока не умеет.

Одной из целей компании Kokoro является развитие робототехники и внедрение Акроидов в индустрию развлечений. Их можно использовать в музеях, кафе, магазинах, информационных пунктах и даже для исследований и практики студентов. Существует модель Actroid Simroid для обучения врачей-стоматологов (была представлена в 2006 году на выставке в Токио), изготовленная по такой же технологии, но оснащенная дополнительными датчиками полости рта, которые реагируют на ошибки стоматолога (робот гримасничает, дергает руками и т.п.), а слишком глубокое проникновение инструментов может вызвать рвотный рефлекс, в общем, все как у живого человека.
Примерно за 3500$ можно арендовать модель DER или DER2 на 5 дней для выставки, запрограммировав ее под собственные потребности.



По материалам-
http://1000news.org/
http://www.membrana.ru/
http://www.prorobot.ru/
http://gizmod.ru
http://zhelezyaka.com/
http://soundofscience.wordpress.com/
http://www.androidscience.com/
http://www.technovelgy.com/


Категория: Кибернетика | Добавил: Vol4eG (01.09.2009)
Просмотров: 13332 | Комментарии: 6 | Теги: Япония, андроид, человекоподобный, киборг, женщина, неотличимый, Робот, взаимодействие, мимика, repliee r1 | Рейтинг: 5.0/1 |
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Copyright MyCorp © 2024
Конструктор сайтов - uCoz