NASA и GM работают над робонавтами
Американское космическое агентство NASA и компания GM разрабатывают нового робота-гуманоида Robonaut 2,
или R2, предназначенного для работы в космосе. Таким образом,
специалисты намерены использовать силу машин в тех местах, где
использование человеческого труда может быть связано с риском для
жизни.
R2 в отличие от своего предшественника Robonaut быстрее и проворнее. Он
может, используя свои руки, выполнять те задачи, которые раньше были не
под силу роботам-гуманоидам.
Robonaut 2
GM видит в сотрудничестве с NASA и другую выгоду. Компания намерена
использовать новые технологии в производстве более безопасных
автомобилей в будущем.
Robonaut 2
Первый робот Robonaut был создан NASA в сотрудничестве с DARPA еще
10 лет назад. «Наша задача сегодня – разработать машины, которые могли
бы работать вместе с людьми для исследования космоса», - говорит Майк
Коутс, директор Космического центра имени Джонсона.
NASA совместно с General Motors выпустили робота-космонавта Robonaut 2, прямого потомка Robonaut, созданного 10 лет назад. И если Robonaut так и не получил шанса подняться в космос, то может у его «коллеги» все получится.
Визуально Robonaut 2 ничем не отличается от своего предшественника, однако он гораздо сильнее и быстрее его: одной рукой робот поднимает вес до 9 кг. В суставы Robonaut2 встроены лазеры. НАСА преднамеренно отказалось от разработки сложного и дорогого механизма с двумя ногами, вместо этого робота установлен на единственную опору, совмещенную с мобильной платформой.
Автомобильный гигант General Motors не зря вкладывал свои средства в разработку робота-космонавта: они намерены использовать двуруких помощников в процессе производства машин. При этом роботы должны работать в команде с людьми. Опыт работы команды General Motors с индустриальными роботами, помог создать робота с упрощенным интерфейсом, не требующим специально обученного и дорого обходящегося персонала, что обычно практиковалось в NASA.
NASA планирует использовать Robonaut 2 во время выходов в открытый космос, для исследований или любого другого занятия, где не помешает пара ловких рук. А General Motors не прочь установить роботизированные линии в тех цехах, где есть повышенная опасность производственного травмирования рабочих.
Датчики наблюдения в голове робота, так же как датчики давления в его пальцах, позволяют ему управлять процессом с почти человеческой точностью. Самые большие изменения (по сравнению с первым Robonaut) достались большому пальцу R2, у которых теперь есть четыре степени свободы (в противоположность трем).
Robonaut 2
По материалам-
http://www.nasa.gov/
http://zhelezyaka.com/
| 
